旬阳县历史悠久。据近年文物考查得到的实物资料证明，早在公元前5000年至公元前3000年的仰诏文化时期，就有先民在这里生息。从文字记载资料看，可以远溯到商朝末年。

商末到西周时期：旬阳县北区、南区、中西区(城关周围及以西的汉江沿岸)，为鄘人辖区；东区(蜀河、仙河流域)系糜人所居。

东周分为春秋和战国两个时期。春秋时期：大巴山以北的汉江流域、旬河流域、柞水流域都属鄘国疆城；蜀河、仙河流域，春秋中期以前仍隶于糜国。公元前617年、611年，楚国先后灭了糜国、鄘国， 旬阳境内始正式归属楚国。战国时期：秦国日益强盛，公元前312年楚败于秦，旬阳归秦国版图。公元前305年，秦楚和好，旬阳重归于楚。公元前280年，秦国伐楚，楚又败于秦，旬阳地区复归于秦。

秦朝：公元前221年，秦始皇统一中国，建立秦朝，分全国为36郡，旬阳地区隶属汉中郡(治今安康县西北四里汉江北岸)，在今旬阳县城设旬关。

汉朝：公元前202年，刘帮建立汉朝，开始在旬阳境内设县，县治在今旬阳县城，疆域除今旬阳全境外，还包括整个旬水、柞水流域。公元前106年，分天下为13刺史部，旬阳隶属益州刺史部的汉中郡。公元30年，废旬阳县，其地并入西城县(治置汉中郡)。公元19１年，汉中郡移置南郑县(即今汉中市)。公元221年，于西城县治置西城郡，句阻属之。

三国时期：旬阳地区一直属于曹魏，隶属荆州(治在今河南省新野县)的魏兴郡(治在原西城郡地)。在今旬阳县城设旬口，在旬水沿岸(地址待考)设平阳戌，在淯溪口(即今蜀河口)设淯溪戌。

晋期：西晋太康元年(公元280年)，复置旬阳县，并于今蜀河口的小河东设兴晋县。洧溪(即今蜀河)以西属旬阳县，淯溪以东属兴晋县。句阳、兴晋二县，先属荆州(治在今湖北江陵县)，后属凉州(治在今汉中市)，一直归魏兴郡(治在今湖北郧西县上津)。东晋时，旬阳、兴晋二县仍属魏兴郡(移治西城县)。

南北朝：南朝的宋(公元420年)、齐(公元479年)、梁(公元502年）时，旬阳地区的旬阳、兴晋二县，一直归属梁州(治今汉中市)的魏兴郡。

北朝西魏(公元535年一556年)，在旬阳县治置洵阳郡，改旬阳为洵阳，又在今之蜀河口(即洧溪口)置淯阳县。公元551年又：在清阳县治置淯阳郡，于淯阳县西三十二里之汉江南岸黄土山(即今展园)置黄土县。当时，由大巴山一带进入洵阳境内的巴族流民很多，其酋帅杜清自称巴州刺吏，统帅其众，朝庭将其所据之地授之，划归东梁州管辖，后又改巴蜒为洵州。公元554年，改东梁州为金州，洵阳、淯阳二郡前后均属之。

北朝北周(公元557一581年)，改淯阳郡为长冈郡，改淯阳县为长冈县，翌年废长冈郡及长冈县，移黄土县治于长冈郡址，隶于甲郡(洽甲河关)，洵阳、黄土三县均隶于新置之金州总管府’(治金州)。

隋朝：文帝开皇三年(公元583年)，下令罢天下郡，洵阳郡废，炀帝大业三年(公元607年)，又下令改州为郡，以郡统县，洵州、上州均废。洵阳、黄土二县隶属西城郡(治金州， 即旧西城县)。洵阳地区的蛮夷族落接受华夏文化，直至最后与汉族融合，就是在隋朝统一中国前后。

唐朝：元公618年，改西城郡为金州，这年又分洵阳县为三县：洵城县(辖境相当于句阳县北区旬河流域)，洵阳县(辖境相当于今旬阳县城周围)，驴川县(辖境相当于今旬阳县南区吕河流域)，并于洵阳县治置洵州，沟阳、洵城、驴川三县属之。公元624年，废洵州，其地属金州。公元627年将驴川县并入洵阳县；公元634年将洵城县并入洵阳县。公元742年改黄土县为清阳县。公元771年省洧阳县，公元821年复置洧阳县。唐代金州隶属山南西道(治兴元府即今汉中市)，一度改属京畿道(治长安，即今西安市)。

唐朝末年，朱温篡唐，在成都建立前蜀，洵阳、淯阳二县为前蜀所有，属金州雄武军。后唐同光三年(公元925年)，庄宗灭蜀，洵阳、洧阳二县归于后唐，属金州戌昭军。后唐淯秦三年(公元936年)，石敬塘灭后唐，建号为晋，洵阳、淯阳二县改属后晋。公元g47年，刘知远代后晋称帝，建号为汉，洵阳节·淯阳二县归于后汉。公元951年，刘知远部将郭威篡汉，建号为周，洵阳、洧阳二县归于后周。后晋、后汉、后周时， 洵阳、淯阳二县均属金州怀禧军。

宋朝：北宋(公元966年)，省洧阳县，入洵阳县，隶于金州，属京西南路昭化军。南宋《公元112了年)，洵阳县隶于金州；先后属利州路、利州东路、京西南路。

元朝：公元1279年，元朝灭宋之后，因洵阳县境民居寥落，遂废洵阳县，设洵阳巡检司，隶属金州，属陕西行书省元路总管府。

明朝：曾在洵阳县东区吕关铺设吕关巡检司，在北区两河关设三岔巡检司。洪武三年(公元1370年)复置洵阳县，隶金州，辖今句阳、白河二县之地。公元1476年，在洵阳县的白河堡(今白河县城)析置白河县。公元1372年，属陕西等处行中书省汉中府，公元1376年，改陕等处行中书省为陕西承宣布证使司。公元1583年8月，水毁州城，改金州为兴安州。公元1595年，改兴安州为陕西承宣布证使司的直隶州，不再属汉中府。

清朝：公元1644年，清王朝建立后，才占领了兴安州及所属的洵阳县。公元1782年，兴安州升为兴安府，洵阳县属之，隶于陕西承宣布证使司。

中华民国：公元1911年，辛亥革命胜利，洵阳县隶兴安府，民国六年(公元1917年)，陕西复汉军政府委派方斌民国首任洵阳县知事。1930年改兴安府为安康区，公元1936年，改安康区为第五行政督察区，洵阳县均属之。

中华人民共和国：公元1949年11月25日，由中国共产党领导的人民解放军，解放了洵阳县城，建立了洵阳县人民政府，后一度改为洵阳县人民委员会，隶属于陕西省人民政府派出机关安康地区专员公署。公元1964年，鉴于“洵”字生僻难认，经国务院批准，改“洵阳县”为“旬阳县”。“文化革命”中，省地县行政机构均改称“革命委员会”；公元1980年，旬阳县革命委员会回改为旬阳县人民政府，隶于安康地区行政公署，属陕西省人民政府。